微電子行業(yè)和工業(yè)4.0的興起，全自動焊錫機越來越為人們所熟知。經(jīng)過這兩年的發(fā)展，在很多行業(yè)，全自動焊錫機器人的使用遠遠超過了手工焊錫。今天和邁威全自動焊錫機廠家一起構(gòu)成全自動焊錫機器人的主要部件是什么?

　　一、傳感器

　　傳感器是全自動焊錫機的傳感器系統(tǒng)，相當于人體的感覺器官，是焊錫機系統(tǒng)的重要組成部分，包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用于檢測全自動焊錫機自身的狀態(tài)，提供全自動焊錫機運動控制所需的身體狀態(tài)信息，如位置傳感器、速度傳感器等。外部傳感器用于感知機器人的動作環(huán)境和動作狀態(tài)的信息，有環(huán)境傳感器和末端效果傳感器兩種。

　　二、機械體

　　機體是全自動焊錫機執(zhí)行任務的執(zhí)行機構(gòu)，一般是機械手，也稱為操作者或操作者，可以在一定的環(huán)境下，執(zhí)行控制系統(tǒng)規(guī)定的操作。典型的工業(yè)機器人的機械主體一般由手(末端執(zhí)行器)、手腕、手臂、腰、基座構(gòu)成。機械手通常采用鉸鏈式的機械結(jié)構(gòu)，一般有6個自由度，其中3個用于確定末端執(zhí)行器的位置，另外2個用于確定末端執(zhí)行器的方向(姿勢)。機械臂上的末端執(zhí)行器可以根據(jù)操作要求用焊槍、吸盤、扳手等工作工具代替。

　　三、驅(qū)動器

　　執(zhí)行器是焊錫機的動力系統(tǒng)，相當于人體心血管系統(tǒng)，一般由驅(qū)動裝置和傳動機構(gòu)構(gòu)成。根據(jù)驅(qū)動方式的不同，驅(qū)動裝置分為電動、液壓、空氣三種。驅(qū)動裝置中的馬達、液壓缸和液壓缸可以直接與操作機連接，也可以通過傳動機構(gòu)與執(zhí)行器連接。傳動機構(gòu)通常有齒輪傳動、鏈傳動、諧波傳動、螺旋傳動、皮帶傳動等幾種類型。

　　四、操縱系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)是智能焊機的指揮中心，相當于人腦功能。處理指令信息和內(nèi)外環(huán)境信息，根據(jù)預定的主體模型、環(huán)境模型和控制程序進行決定，生成對應的控制信號，驅(qū)動執(zhí)行器的各個關節(jié)按照所需的順序沿著確定的位置或軌跡運動，完成特定的操作。從控制系統(tǒng)的組成來看，有開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng);從控制方式上，可分為程序控制系統(tǒng)、自適應控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)。